炼神还虚阶段，称之为：玄珠成象，太乙归真。

药逢气类方成象，道在希夷合自然。一粒灵丹吞入腹，始知我命不由天。

“道合希夷”，是寂然不动，感而遂通。出自老子《道德经》：视之不见名曰夷，听之不闻名曰希。

“灵丹入腹”，比喻顿悟，脱离生死，四大皆空。

还虚以后是怎样的境界？

如来妙体遍河沙，万象森罗无障遮。会得圆通真法眼，始知三界是吾家。

“三界是吾家”，就是与天地合一，与宇宙同体。

《悟真篇》以有为了命，无为了性，复命功成，性功亦了，三归二，二归一，达到性命还虚，金丹具足的境界。