王阳明心学的全部学问，如果概况为三个字就是：致良知。“致”不是获取，而是我们本有。“致”是听的意思。因为有干扰，所以我们可能听不到。干扰有两种，一种是私欲，另一种是逻辑，良知是超越逻辑的。