虛危穴即中医的会阴穴，在任督二脉中间，上通天谷，下达涌泉，天门常开，

地户永闭，精气聚散，水火发端，阴阳变化都在此处。督脉从虛危穴开始，

开尾闾、夹脊、玉枕三关，升泥丸，这条沿脊柱上行的路线，称之为“银河”。

以意引导丹药沿此路径运行称之为“河车”。河车之名取自古代水车，

象征真气如水流般在体内循环运转，搬运精气，调和阴阳。

在筑基阶段，仅为气的运转，一气循环，反复运转，只为炼丹开路。

丹法中，需运药上行泥丸，去矿留金，下降丹田封固，称之为“小周天”。

如无药，称之为“转轱辘”。三全后，进入炼丹阶段，

才称为“转河车”或“水火双行”“搬精补脑”等。

到了炼炁化神阶段，则名“大周天”，不称为“河车”，

重点在于中丹田和下丹田的升降运转，不再循行河车之路径。

《悟真篇》：河车不敢暂留停，运入昆仑峰顶。

吕祖：四六关头路坦平，行人到此不须惊，从教犊驾轰轰响，尽使羊车轧轧鸣。